====== 4circle xray diffractometer log book ======
  * **2011/05/19**: 山崎さんが使っていて、 qmap を取るとどうやら角度がずれて行くらしい。8-O
    * 3回マップを取ったら phi で 1 度以上ずれたそうだ。（ただし、omega と phi のどちらが本当にずれたかはよくわからない。）
      * ソフトウェアの問題もあるかも？
      * そこで、220 回りで psscan 5 1 を 100回、psscan 3 1 を 100回行って、どちらに問題が出るか確認しよう。
      * もし両者に問題が無ければ、qmap を取るプログラムを調べよう。
      * phi, omega スキャン共に psscan でやる限りは問題なし。
    * という事はもしかすると、回転方向によって異なるんじゃないか？逆に回してみよう。
      * phi は逆に回しても問題なし。
      * chi はまだ回してないけど、どうせ大丈夫な気がする。
      * なぜ？
    * で、仕方ないので、''4-circle.c''の loop_write と data_read に usleep で WAITTIME だけ wait を入れる。
      * ''rm 4-circle.o; make; make install''
      * psscan 5 1 (51 points) で 1m20s から 1m50s へ増える。ちょっと苦しいか？まぁ、ともかく良しとしよう。
    * ついでに backlash だけど、0.05 度以内の変化量の時は backlashをとらないことにする。
      * これは 4-circle.c: ex2_go_ang() 内で変更。
      * ちょっと、phi で両方向に回してみてbacklushの効果を見よう。
        * 0.01度のずれで再現する。大丈夫そうだ。
    * この改良の後に qmap やって見よう。さて、エラーは出るのか？？？
      * ''qmap 1.95 1.95 0 0.002 0 0 0 0.002 0 51 51 1'' で走らせる。まずは一回目。
        * う〜ん。終わらん。。。まぁ、もうちょっと頑張ろう。2,3回は繰り返さなければ、結果は分からん。
    * 結局、これでも、ex_position2 error がでる。なぜ？
      * 出るのは１つのhscanが終わった所だから、ここにはbacklush とる動作が入る。従って、そこに0.5secのwait を入れてみる。
      * これで、今晩は2,3回 map をとろう。
    * 合計4回（連続3回）マップをとって、大丈夫そうだ。(mnp_791 - mnp_794)ただし、まだエラーは出ているようで、おかしなカウント値は出る。
      * 多分 ex_position2 が上手く終わっていないのに count をとっているから count 値の返事を上手くとれていないんだろう。
      * 実害はあるか？このような現象の際はデータ行の最後に # を付けた。
    * だから # の付いた行は無視しよう。

 * **2011/05/20**
   * やっぱり、最後の最後でずれたようだ。。。どうやらエラーは出ていないようなので、chi と phi を同時に回すのが悪いのか？？？
     * わからんが、ともかく、chiだけ先に回すように変更しよう。ex_position2() を書き換えればいいかな？
     * 書き換えてみた。これで少し試すかな？
     * phi を chang でリセットして、map と q line scan をやってみよう。これで問題が無ければ良しとしよう。
　　　* ソフトウエアバージョンアップ: ** ''tj4csrc3-20110520-2.tar.gz'' **